Autonoomne juhtimine jõuab ka vanadesse traktoritesse: enam pole vaja uut masinat osta
Traktorite autonoomne juhtimine ei ole enam lahendus, mis on mõeldud ainult uusimatele mudelitele. Uue „AgXeed“ süsteemi abil suudavad ka vanemad traktorid täita eelnevalt planeeritud töid peaaegu iseseisvalt. See on veel üks tõend sellest, et suurtes põllumajandusettevõtetes ei ole autonoomsed tehnoloogiad enam futuristlik visioon – need on muutumas vastuseks tänapäeva põllumajanduse reaalsetele väljakutsetele.
Veel mõned aastad tagasi seostus autonoomne traktor paljude jaoks vaid futuristlike prototüüpidega, mida demonstreeriti maailma suurimatel messidel.
Nagu märgib Poola ajakirjandus, on olukord tänapäeval täielikult muutunud. Autonoomne juhtimine on muutunud tehnoloogilisest uuendusest praktiliseks tööriistaks, mida vajavad üha sagedamini suured põllumajandusettevõtted, kes seisavad silmitsi kvalifitseeritud tööjõu puudusega ja kasvava vajadusega teha tööd võimalikult täpselt. Lisaks ei ole see tehnoloogia enam mõeldud ainult uusimatele traktoritele – seda saab kohandada ka masinatele, mis on põllumajandusettevõtetes töötanud juba mitu aastat.
Just sellise lahenduse tutvustas ettevõte „AgXeed“, mis on loonud kompaktse VCU (Vehicle Control Unit) juhtimismooduli. See seade võimaldab varustada olemasolevaid traktoreid autonoomse juhtimissüsteemiga, mistõttu pole vaja investeerida täiesti uude tehnikasse.
Vanad traktorid – uued võimalused
Süsteemi aluseks on väike juhtimismoodul, mis töötab koos ISOBUS TIM-siiniga ja „TraXwise“ platvormiga. Selle süsteemi abil saab operaator eelnevalt planeerida kogu töö kulgu – sõidumarsruudid põllul, pöörded põlluotstes ja ühendatud tööriista töö.
Töö alustamisel täidab traktor ülesandeid iseseisvalt ning operaatori roll muutub pigem järelevalvepõhiseks – ta jälgib kogu protsessi ja sekkub vajaduse korral. See erineb oluliselt tavapärastest automaatjuhtimissüsteemidest, mis hoiavad traktori vaid kindlaksmääratud sõidutrajektooril.
Autonoomsus ei ole enam ulme
Veel üsna hiljuti tundus traktorite autonoomne juhtimine ulmefilmide ideena. Tänapäeval on aga selge, et suurtele põllumajandusettevõtetele on see muutumas praktiliseks vajaduseks. Kuna haritavad alad suurenevad, kvalifitseeritud operaatoritest on puudus ja tööd tuleb sageli teha lühikeste soodsate ilmastikutingimuste perioodide jooksul, muutub iga masina töötund eriti oluliseks.
Võimalus usaldada traktorile korduvad ülesanded võimaldab suunata töötajaid keerulisemate tööde juurde ja suurendab samal ajal kogu põllumajandusettevõtte tööviljakust. Süsteem kasutab GPS-satelliitnavigatsiooni koos RTK-korrektsioonidega, mistõttu saab traktor liikuda äärmiselt täpselt. Maksimaalne töökiirus ulatub 20 km/h-ni.
Olulist rolli mängib ka ISOBUS TIM-side süsteem. See võimaldab autonoomsel süsteemil juhtida mitte ainult traktorit ennast, vaid ka selle külge ühendatud tööriista. Praktikas tähendab see, et automatiseeritakse kogu planeeritud töö. Ka ohutusele on mõeldud. Kui süsteem kaotab GPS-signaali või ühenduse juhtimisplatvormiga, peatub traktor automaatselt, vältides seeläbi kontrollimatut liikumist.
Ühte seadet saab kasutada mitmel traktoril
Üks lahenduse huvitavamaid eeliseid on võimalus viia VCU-moodul kiiresti ühelt ühilduvalt traktorilt teisele. Pärast esialgset konfigureerimist saab seadme paigaldada teisele masinale, mistõttu saab ühte süsteemi kasutada mitmel sama talu traktoril.
Süsteemi täielik turule toomine on kavandatud 2027. aastaks.
Veel mõned aastad tagasi oli autonoomsete traktorite peamiseks takistuseks tehnoloogia ise. Tänaseks on tootjad juba tõestanud, et suudavad automatiseerida mitte ainult uusimaid mudeleid, vaid ka mitu või isegi kümneid aastaid vanu traktoreid, kui neil on olemas vajalik elektrooniline varustus.
